Adamkayalar, mitolojik bir hikaye ile çevrili olan ve bölgedeki taşlaşmış figürleri ile dikkat çeken bir yerdir. Yöre halkı, bu taşların ardında yatan efsaneleri anlatırken, geçmişteki kahramanlık hikayeleri ve tanrılarla olan ilişkiler de günümüze taşınmaktadır. Bu figürler, hem tarihi hem de kültürel bir miras olarak, geçmişin izlerini gün yüzüne çıkarmaktadır.

Adamkayalar'ın mitolojik hikayesi, yöre halkı arasında nesilden nesile aktarılan "Taşlaşan Askerler" efsanesidir. Bu efsaneye göre, M.Ö. 3. yüzyılda bu bölge, güçlü bir krallık tarafından yönetilmekteydi. Krallığın en yetenekli ve cesur savaşçılarından biri olan Demetrius, bir savaştan dönmeyince krallık büyük bir üzüntüye boğuldu. Demetrius ve askerleri, krallığın düşmanlarına karşı verilen en zorlu savaşlardan birine katılmıştı ve yaralı halde krallığa geri dönmeye çalışırken Tanrı Zeus'un dikkatini çekmişlerdi. Zeus, onların cesaretine ve fedakarlığına hayran kalmış ve onları taşlaştırmaya karar vererek, Silifke’nin yüksek kayalıklarında ebediyen duracakları ve cesaretlerinin sembolü olacakları bir şekilde onları taş haline getirmişti. Bu taşlaşan askerler, bugün Adamkayalar olarak bilinen ve kayaların yüzeyine oyulmuş figürler olarak görülmektedir. Adamkayalar'ın mitolojik bir hikayesi bulunmakla birlikte, bu hikaye bilimsel bir temele dayanmamaktadır.