Churros, tatlı ve çıtır çıtır yapısıyla bilinen bir hamur işi olarak dünya genelinde sevilerek tüketilmektedir. Ancak bu lezzetli atıştırmalığın kökenleri, tarihsel olarak İber Yarımadası'na uzanmaktadır. İspanya ve Portekiz'de, özellikle geçmişte çobanlar tarafından geliştirilmiş olan churros, zamanla farklı kültürlerde de kendine yer bulmuştur. Farklı yorumlarıyla birlikte, churros'un tarihçesi, gastronomik bir yolculuğun kapılarını aralamaktadır.

Churros'un kökeni İspanya ve Portekiz'e dayanmaktadır. Bazı kaynaklara göre, İspanyol çobanlarının dağlarda uzun süre geçirdikleri dönemlerde, ekmek yerine kolayca pişirilebilen bu hamur işini tükettikleri aktarılmaktadır. Churros adı ise, çobanların baktığı "churra" koyunlarının kıvırcık boynuzlarına benzetilmesiyle ortaya çıkmıştır. Diğer bir teori ise, Çin’in "youtiao" adlı kızarmış hamurunun, İspanyol tüccarlar aracılığıyla İspanya’ya getirilerek adapte edildiğini öne sürmektedir. Kesin olan şudur ki, 16. yüzyıldan bu yana churros, İspanya başta olmak üzere Portekiz, Fransa, Filipinler, Güney ve Orta Amerika’da yaygın bir kahvaltı ya da atıştırmalık olmuştur.